碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。全自動碼垛機設備是采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可以大大地減少勞動力和降低勞動強度。那么你知道選擇袋裝自動碼垛機應該注意什么嗎？

　　1、負載

　　負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

　　2、自由度(軸數)

　　機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者是7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

　　3、運動范圍

　　垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。